从2019年1月到5月，为期四个月的赴美交换结束了。虽然时间很短，但却在我心中留下了不可磨灭的回忆，有友情的收获，有善意的共鸣，亦有对未来道路的逐步清晰。在不一样的国度，看不同的生活状态，和不同的人交流，去看到并实现生命的更多种可能。
学业课程部分
在四个月的交换期间，主要完成了两门课程的学习——ME101Matlab课程以及EE595的实物毕设课程。在Matlab课程中主要提升了自己的编程能力。在毕设课程中，在沟通合作以及语言表达方面得到了更多的锻炼。
我们团队的毕设题目为除冰机器人的设计，主结构分为四个模块：电源模块、 微处理器模块、传感器蓝牙模块和电机驱动机械设计模块，模块分配如下图所示。
我负责电机驱动和机械设计模块：具体包括电机和电机驱动器的选择、电机驱动电路的设计以及机械结构的设计。三者中，最具有挑战性的就是机械结构的完成，从结构设计、材料选择再到连接组装，进入了一个自己之前从未涉足的领域。不过在助教和ME教授的帮助下，较为顺利的完成了自己负责的部分，成果如下图所示：
针对本除冰机器人的设计，由于其经济性好、可靠性高，今后打算将其转化为专利产品。由于本项目只有四个月，之后的研修计划并未打算。
学习部分
“虚心求教，不懂则问”是一种很好的学习状态。在出国交换前，我更偏向于独自去解决问题，很少去寻求他人的帮助。而事实是，学习或者生活中总有很多我们所未曾涉足的，与有经验的人沟通，往往会带来很多意想不到的收获。
Step by step,one thing at a time, 这点在完成毕设机械设计部分的时候最为明显。有些时候，迫于时间和任务的压力，会很想同时搞定很多东西。在UWM交换期间，自己每次去拜访机械工作室的老师傅时，总会一会讨论一下这个部分怎么解决，另一个部分怎么解决，问的很不条理每次也总是慌慌张张，老师傅就会拍着我的肩膀告诉我：”Don’t worry, step by step, one thing at a time”。冷静且踏实，是面对解决诸多事物的不二法门。
语言是打开另一片世界的钥匙，在当下迅速理解对方所表达的意思，并予以回应。沟通通畅是良好合作的前提，而且要逐渐学会和不同角色的人进行沟通。
勇于试错，不断寻找自己的dream part。很多时候，我们由于害怕失败或失去，而常常不敢踏出尝试的第一步，这样会局限我们生命中的很多种可能。比如出国交换这件事，在大二就有了这样的念头，但当看到大二大三每个学期十门课左右的课程量时，就畏缩不前，选择先照顾好自己专业课的内容。不过幸运的是，在毕业前的一个学期终于有机会实现自己这个念头，希望以后要更勇敢一点，看似冲突矛盾的事情你都可以完成。在生活中敢想敢做的人，都不断地给与我前进的能量。所以不要害怕失败，梦想的道路总会带给你别样的惊喜。因为最终会找到那个能让自己闪闪发光的点，一切都是值得的。
责任与热爱，踏踏实实做事。这点是从capstone design 助教身上看到的，关于项目中的任何一个不清楚点，都会推荐一些相关的网站和教授；完成一个阶段的任务之后，又会给你一些改进意见，帮助你更深入的思考和优化。每次四个小时的实验课授课结束，助教的嗓子都是干哑的。助教负责任的态度让我记忆犹新，踏踏实实认真做事，生活永远不会亏待你。保持对一件事情的仪式感和尊重，才是你获得反馈和奖赏的基本条件。
生活部分
生活的状态与节奏。交换的地方是美国中部密歇根湖区旁的一个城市，从宿舍出门往前走几百米，就可以看到蔚蓝色的湖畔。每到周末，就三五好友，带着宠物来湖边野餐晒太阳或者骑行，整个城市的节奏都变得很慢很慢。学会享受生活，适时放松也是一个很重要的人生课题，每周每天都应有属于自己的休息时间，放空时间。
懂得感恩。我始终相信，善意是正向反馈的。当对方在毫无缘由的情况下帮助你时，一定要给对方积极正面的回应，也要常做一个赠人玫瑰，手留余香的人。
保持真实。社交媒体泛滥，生活周围评价很多，真实的自己是不会改变的；也要保持自信，不要随意的自我否认，首先要自己相信自己，别人才会相信你；去拥有更多的生活体验，保持好奇， My goal in life is to learn something new everyday, whether it’s good or bad because I believe it may be helpful in life.
感谢在这趟旅程中遇到的所有的美好的人和事。
华北电力大学
电气1507 段钰
2019年6月6日
